Sommaire des articles citant CentipedeRTK

Articles citant CentipedeRTK

Evaluation of Tropospheric Estimates from CentipedeRTK, a Collaborative Network of Low-Cost GNSS Stations

Bosser, P., Ancelin, J., Métois, M. et al. Evaluation of tropospheric estimates from CentipedeRTK, a collaborative network of low-cost GNSS stations. GPS Solut 28, 158 (2024). https://doi.org/10.1007/s10291-024-01699-3

Contexte et Objectif

L’article “Evaluation of Tropospheric Estimates from CentipedeRTK, a Collaborative Network of Low-Cost GNSS Stations” examine les estimations troposphériques obtenues à partir du réseau CentipedeRTK. Ce réseau collaboratif de stations GNSS à faible coût, lancé en 2019, vise à fournir des corrections de positionnement en temps réel avec une précision centimétrique pour diverses applications géoscientifiques et météorologiques. L’étude se concentre sur l’évaluation de la qualité des données pour la surveillance troposphérique en utilisant des techniques de positionnement précis.

Méthodologie

L’étude a utilisé des données collectées par plus de 400 stations GNSS à faible coût en France métropolitaine en 2023. Après sélection, les données de 331 stations équipées d’observations à double fréquence ont été analysées en utilisant le traitement de positionnement précis (PPP). Les retards troposphériques estimés ont été comparés à ceux des stations GNSS conventionnelles situées à moins de 30 km, ainsi qu’aux données de réanalyse ERA5 du Centre Européen pour les Prévisions Météorologiques à Moyen Terme (ECMWF).

Résultats

Les résultats montrent une bonne concordance entre les estimations troposphériques des stations à faible coût et celles des stations conventionnelles, avec une différence quadratique moyenne (RMS) des différences de 7,4 ± 3,0 mm. Un biais moyen de 2,7 mm a été observé, probablement lié au type d’antenne des stations CentipedeRTK. Les comparaisons avec les données ERA5 ont également montré des différences similaires à celles rapportées dans la littérature pour les réseaux traditionnels, confirmant la qualité des données pour les applications météorologiques et climatologiques.

Citations

  1. “The CentipedeRTK network is a collaborative Global Navigation Satellite System (GNSS) network launched in 2019, consisting mainly of low-cost GNSS receivers and antennas. This network enables free Real-Time Kinematic (RTK) positioning with centimeter accuracy for all users.” (Page 1)
  2. “Taking advantage of these new technologies, the CentipedeRTK network was born in 2019. The CentipedeRTK network is a collaborative GNSS network that aims to provide free real-time centimeter positioning.” (Page 3)
  3. “The network has been extended by public institutions, private individuals, private actors such as farmers and other public partners.” (Page 7)
  4. “Overall, the tropospheric delays calculated for these stations agree quite well with those from conventional stations, which are much more commonly used for such applications, with an average RMS of differences of 7.4 mm±3.0 mm.” (Page 33)

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : En cours de publication…

Enhancing Atmospheric Monitoring Capabilities: A Comparison of Low- and High-Cost GNSS Networks for Tropospheric Estimations

Dabove, P.; Bagheri, M. Enhancing Atmospheric Monitoring Capabilities: A Comparison of Low- and High-Cost GNSS Networks for Tropospheric Estimations. Remote Sens. 2024, 16, 2223. https://doi.org/10.3390/rs16122223

Contexte et Objectif

L’article “Enhancing Atmospheric Monitoring Capabilities: A Comparison of Low- and High-Cost GNSS Networks for Tropospheric Estimations” compare les performances du réseau Centipede-RTK, un réseau GNSS à bas coût, avec le réseau EUREF Permanent Network (EPN) pour l’estimation du délai troposphérique zenithal (ZTD). L’objectif est de déterminer si les réseaux GNSS à bas coût peuvent offrir une alternative viable sans compromettre la qualité ou la précision des données, cruciales pour la modélisation climatique et la prévision météorologique.

Méthodologie

L’étude utilise deux logiciels différents, RTKLIB et CSRS-PPP, pour traiter les données des réseaux GNSS. Cinq stations du réseau Centipede-RTK et leurs homologues les plus proches du réseau EUREF ont été sélectionnées pour une comparaison approfondie sur une période de cinq semaines. Les données ZTD ont été collectées et analysées pour évaluer la variabilité temporelle et spatiale des estimations de ZTD.

Résultats

Les résultats montrent que les estimations de ZTD des deux réseaux sont presque identiques lorsqu’elles sont traitées par le logiciel CSRS-PPP, avec une différence moyenne maximale de moins de 3,5 cm. Cela confirme que les réseaux GNSS à bas coût, comme Centipede-RTK, peuvent être une option fiable pour une surveillance atmosphérique précise et dense.

Citations

  1. “The Centipede-RTK network is a low-cost option for increasing the spatial resolution of tropospheric monitoring.” (Page 1)
  2. “This investigation indicated that the ZTD estimations from both networks are almost identical when processed by the CSRS-PPP software, with the highest mean difference being less than 3.5 cm, confirming that networks such as Centipede-RTK could be a reliable option for dense precise atmospheric monitoring.” (Page 1)
  3. “These findings suggest that low-cost GNSS networks like Centipede-RTK are viable for enhancing network density, thus improving the spatial resolution of tropospheric monitoring and potentially enriching climate modelling and weather prediction capabilities, paving the way for broader application and research in GNSS meteorology.” (Page 1)
  4. “The Centipede Network represents a newer generation of GNSS networks that use low-cost GNSS receivers and offer open-source services, which is particularly appealing in this regard.” (Page 6)
  5. “The Institut national de la recherche agronomique (INRAE) provides financial assistance for the project, which has benefited from resources provided by research institutes, government agencies, and private firms since it started in 2019.” (Page 6)
  6. “Water vapour monitoring over France using the low-cost GNSS collaborative network Centipede.” (Page 20)

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : MDPI.

Évaluation des performances de solutions GNSS Real Time Kinematic commerciales et open source pour la géolocalisation des arbres en forêt

Wilfried Heintz, Jerome Molina, Sylvie Ladet, Laurent Larrieu, Laroche Fabien. Évaluation des performances de solutions GNSS Real Time Kinematic commerciales et open source pour la géolocalisation des arbres en forêt. NOV’AE, 2024, 01, 10p. ⟨10.17180/novae-2024-NO-art01⟩. ⟨hal-04546716⟩

Contexte et Objectif

L’article “Évaluation des performances de solutions GNSS Real Time Kinematic commerciales et open source pour la géolocalisation des arbres en forêt” publié dans NOV’AE évalue l’efficacité des solutions GNSS RTK commerciales et open source, telles que Centipede RTK, pour la géolocalisation précise des arbres en contexte forestier. L’objectif est de déterminer si les solutions open source peuvent offrir une précision comparable aux solutions commerciales coûteuses.

Méthodologie

Deux expériences de terrain ont été réalisées :

  1. Expérience 1 : Comparaison de la capacité de retour à un arbre pré-localisé en utilisant des appareils avec et sans correction différentielle en temps réel.
  2. Expérience 2 : Évaluation de la précision de géolocalisation d’une solution GNSS avec correction différentielle libre et ouverte, le système Smartphone-RTK Centipede, comparée à une solution commerciale, le Trimble Geo7x.

Les tests ont été menés en forêt de Banios (Hautes-Pyrénées) et en forêt de Grésigne (Tarn) avec divers équipements et conditions de terrain.

Résultats

Les résultats montrent que :

  • La correction différentielle en temps réel (RTK) améliore significativement la précision de retour à la cible, avec des distances à la cible plus faibles pour les appareils utilisant RTK comparé aux appareils sans correction.
  • Le système Smartphone-RTK Centipede a démontré une précision d’erreur-type de 0,85 m, comparable voire supérieure à celle du Trimble Geo7x (1,43 m), prouvant l’efficacité des solutions open source pour les applications forestières.

Citations

  1. “La correction différentielle, qu’elle s’opère en temps réel ou en post-traitement, repose sur un principe simple : la station de référence est fixe et sa position est connue avec une très grande précision, de l’ordre du millimètre.” (Page 4)
  2. “En France, on a observé une expansion rapide du réseau Centipede RTK, mis en place par des acteurs de la recherche publique, qui vise à fournir un maillage national d’antennes fixes délivrant un signal de correction ouvert.” (Page 4)
  3. “Avec le système ‘contrôle’ Trimble Geo7x, nous avons obtenu une erreur-type de 1,43 m. L’erreur-type de l’appareil smartphone RTK Centipede est de 0,85 m.” (Page 8)
  4. “Centipede s’adosse à un réseau d’antennes libre et ouvert, qui croît de manière permanente.” (Page 7)

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : NOVAE.

Low-Cost Global Navigation Satellite System for Drone Photogrammetry Projects

Sammuneh, M.A., Fuentes, A.V., Poupardin, A., Sergent, P., Jeong, J. (2024). Low-Cost Global Navigation Satellite System for Drone Photogrammetry Projects. In: Ben Ahmed, M., Boudhir, A.A., El Meouche, R., Karaș, İ.R. (eds) Innovations in Smart Cities Applications Volume 7. SCA 2023. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 938. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-54376-0_28

Résumé : L’article présente l’utilisation de systèmes GNSS à bas coût pour des projets de photogrammétrie par drone. CentipedeRTK est utilisé pour fournir des corrections précises, rendant les relevés plus accessibles et fiables. Les résultats montrent que les solutions à bas coût peuvent rivaliser avec les systèmes traditionnels en termes de précision et d’efficacité.

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : Springer

Mapping Grape Production Parameters with Low-Cost Vehicle Tracking Devices

Gras, J.-P & Moinard, Simon & Valloo, Yoann & Girardot, R. & Tisseyre, Bruno. (2024). Mapping grape production parameters with low-cost vehicle tracking devices. Precision Agriculture. 1-18. 10.1007/s11119-024-10125-0.

Contexte et Objectif

L’article “Mapping Grape Production Parameters with Low-Cost Vehicle Tracking Devices” explore l’utilisation de dispositifs de suivi à bas coût pour cartographier les paramètres de production de raisin. Cette méthode vise à améliorer la gestion viticole en fournissant des données précises et détaillées sur les rendements et les paramètres de récolte.

Méthodologie

L’étude a été menée dans un vignoble de 30 hectares près de Montpellier, en France, pendant la saison de récolte 2022. Des dispositifs de suivi GNSS RTK à bas coût ont été installés sur les véhicules viticoles pour enregistrer les données de localisation pendant la récolte. Ces dispositifs ont permis de mesurer les paramètres de production, tels que la masse des raisins et la qualité de la récolte, qui ont été analysés au chai ou à la coopérative viticole.

Résultats

Les résultats montrent que l’utilisation de dispositifs de suivi à bas coût permet de collecter des données précises et fiables sur les paramètres de production. Les cartes de rendement par plante et de la teneur en azote assimilable par les levures ont été utilisées, en collaboration avec le gestionnaire du vignoble, pour analyser et reconsidérer le processus de fertilisation.

Citations

  1. “Each vineyard vehicle was equipped with a real-time kinematic (RTK) GNSS receiver embedded in a commercial tracking device (TD) manufactured by Samsys (Lille, France). A static RTK base, part of the Centipède RTK Network (Ancelin et al., 2022; INRAE, 2019) was installed near the winery, at a maximum distance of 5 km from any of the study blocks.” (Page 6)
  2. “The proposed methodology allows the generation of maps for each measured production parameter. Yield, yield per plant (YieldPP), sugar content (SC) and potential alcohol (PA) maps cover the whole vineyard estate as trailer mass and sugar content were measured at the vineyard cellar and at the wine-growing cooperative.” (Page 9)
  3. “The geolocation data of all the vehicles (1 grape harvester and 3 harvest trailers) were successfully recorded for the entire 2022 harvesting season and for the whole vineyard estate.” (Page 9)

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet en téléchargeant le PDF suivant : Mapping Grape Production Parameters with Low-Cost Vehicle Tracking Devices (PDF).

Mobilisation de la communauté Epos-France suite au séisme de La Laigne

Clement Perrin, Christophe Sira, Marianne Métois. Mobilisation de la communauté Epos-France suite au séisme de la Laigne. Lettre d’information Epos-France, 2023, 1, pp.13-14. ⟨hal-04560780⟩

Contexte et Objectif

L’article “Mobilisation de la communauté Epos-France suite au séisme de La Laigne” publié dans la Lettre d’information Epos-France, détaille les actions entreprises par la communauté scientifique française en réponse au séisme de La Laigne survenu le 16 juin 2023. Ce séisme de magnitude 5.3 a provoqué de nombreuses répliques et des dégâts significatifs, incitant une mobilisation rapide pour étudier les effets sismiques et fournir des données précises aux autorités.

Méthodologie

Les actions entreprises incluent :

  1. Déploiement de stations sismologiques temporaires : Dès le lendemain du séisme, des stations sismologiques ont été installées autour de l’épicentre pour enregistrer les répliques.
  2. Intervention du Groupe d’Intervention Macrosismique (GIM) : Quatre jours après le séisme, des experts ont évalué les intensités sismiques dans les communes affectées.
  3. Mesures géodésiques et GNSS : Utilisation de réseaux de stations GNSS permanents pour mesurer les déformations du sol et coordonner des missions de remesure des marqueurs géodésiques par les équipes de l’IGN et du LiENSs.

Résultats

Les résultats préliminaires montrent plus de 600 répliques détectées, avec une structure sismique identifiée sur une longueur de 2 km et des dommages significatifs aux bâtiments dans les communes de La Laigne et de Cram-Chaban. Les missions de mesures géodésiques ont permis d’évaluer les déplacements associés au séisme, bien que les réseaux GNSS permanents n’aient pas détecté de déplacements significatifs à 12 km de l’épicentre.

Citations

  1. “De leurs côtés, les réseaux de stations GNSS permanents qui maillent le territoire national (Rénag, RGP, Centipède, Teria, Orphéon, etc) ne disposent pas de stations à moins de 12 km de l’épicentre. Les premiers traitements réalisés par la communauté académique ne montrent pas de déplacements significatifs à ces distances.” (Page 14)
  2. “Trois équipes de scientifiques du LiENSs ont remesuré la position d’une quinzaine de marqueurs du réseau dit de détail à l’aide de positionnement cinématique temps réel (RTK) dans l’optique d’extraire le déplacement associé au séisme.” (Page 14)

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : HAL.

L’érosion des falaises au sein des aléas côtiers : suivi, compréhension et partage

Pauline Letortu. L’érosion des falaises au sein des aléas côtiers : suivi, compréhension et partage. Géographie. Université de Bretagne Occidentale, 2023.

Contexte et Objectif

L’habilitation à diriger des recherches (HDR) de Pauline Letortu, intitulée “L’érosion des falaises au sein des aléas côtiers : suivi, compréhension et partage”, présente une étude approfondie de l’érosion des falaises côtières. Ce travail se concentre sur le suivi, la compréhension des processus érosifs et le partage des connaissances pour mieux gérer et atténuer les risques associés à l’érosion côtière. Le document s’inscrit dans une perspective géographique et multidisciplinaire, intégrant des approches géomorphologiques, naturalistes et systémiques.

Méthodologie

Le travail de recherche inclut des études de cas sur différentes côtes en Bretagne et en Normandie, utilisant des méthodes variées :

  • Mesures in situ : Utilisation de technologies GNSS pour des mesures précises des changements de position des falaises.
  • Photogrammétrie : Techniques SfM (Structure-from-Motion) assistées par GNSS pour cartographier les falaises.
  • Suivi temporel : Analyse des changements à long terme à partir de données historiques et contemporaines.
  • Collaborations et projets pédagogiques : Implication de la communauté locale et des étudiants pour sensibiliser et partager les résultats de la recherche.

Résultats

Les résultats montrent que l’utilisation de technologies GNSS, y compris le réseau CentipedeRTK, permet d’obtenir des mesures précises et de suivre les dynamiques érosives avec une grande précision. Les méthodes développées ont permis de mieux comprendre les rythmes et les modalités de l’érosion des falaises, ainsi que les facteurs contribuant à ces processus. Les travaux de Pauline Letortu mettent également en avant l’importance de la collaboration avec les acteurs locaux et les gestionnaires des territoires pour une gestion intégrée et efficace des risques côtiers.

Citations

  1. “Centipède propose des solutions d’équipement à coûts réduits (en fabriquant soi-même son équipement (base et mobile) ou en se fournissant auprès de vendeurs) et l’accès à des bases GNSS RTK ouvertes permettant de connecter son mobile et d’atteindre une précision de mesure centimétrique.” (Page 211)
  2. “De nombreuses bases ont été installées en Bretagne (Auray, Plouzané, Quimper, etc.) et l’utilisation de ce dGPS à bas coût s’est développée au sein du laboratoire LETG et Geo Ocean, notamment au service de l’observatoire OSIRISC grâce à l’aide de M. Rouan et M. Jaud (https://www.risques-cotiers.fr/connaitre-les-risques-cotiers/connaitre-les-aleas/centipede).” (Page 213)
  3. “Dans le suivi de l’érosion des falaises, l’utilisation du mobile dGPS Centipède peut permettre : 1) d’être plus rapide sur le terrain, car il n’y a pas besoin d’installer la base (elle est déjà installée de manière pérenne) (Figure 4.3) ; 2) d’alléger encore plus le protocole d’acquisition de données (pas de base, 1 kg au total pour l’antenne mobile reliée au module RTK170 et le smartphone qui sert de carnet de terrain contre 3 kg pour le Trimble).” (Page 212)
  4. “Au regard d’une exactitude demandée à 0,05 m pour la reconstitution photogrammétrique, les valeurs en x, y et z mesurées par Centipède à Penly sont satisfaisantes et très proches de celles d’un dGPS classique (Trimble M3). Seule la composante x possède une exactitude un peu moins bonne, avec 0,04 m pour Centipède contre -0,02 m pour le Trimble.” (Page 215)

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : HAL.

A Low Cost Sensor to Improve Surface Irrigation Management

Vandôme, Paul & Moinard, Simon & Brunel, Guilhem & Tisseyre, Bruno & Leauthaud, Crystele & Belaud, G.. (2023). 41. A low cost sensor to improve surface irrigation management. 337-343. 10.3920/978-90-8686-947-3_41.

Contexte et Objectif

L’article “A Low Cost Sensor to Improve Surface Irrigation Management” présente le développement et l’évaluation d’un système basé sur des capteurs à faible coût pour optimiser la gestion de l’irrigation de surface à l’échelle du champ. L’objectif est de faciliter la gestion de l’irrigation en fournissant des données précises sur la présence d’eau et en envoyant des alertes aux utilisateurs.

Méthodologie

L’étude s’est déroulée dans la plaine de la Crau, dans le sud de la France. Le système WatAr, composé d’un microcontrôleur Cubecell-HTCC01 et d’un capteur de niveau d’eau, a été utilisé pour détecter l’eau de surface et transmettre les données par le réseau LoRaWAN. Le système a été testé sur une saison d’irrigation complète pour évaluer sa sensibilité, sa robustesse et son adéquation en tant qu’outil d’aide à la décision.

Résultats

Les essais sur le terrain ont montré que le WatAr détecte efficacement l’eau de surface avec une détection de 100% des événements d’irrigation. Les alertes ont été reçues en moyenne 5 minutes après l’arrivée de l’eau au capteur. Le système a également prouvé sa robustesse avec une moyenne de 2,5 opérations de maintenance par capteur sur une saison de 8 mois.

Citations

  1. “Irrigation was then launched and the position of the water front was recorded regularly using a GNSS RTK system (Centipede, France) with a centimetric accuracy.” (Page 4)
  2. “A GNSS RTK system (Centipede, France) was used to record the position of the water front regularly with a centimetric accuracy.” (Page 4)

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : ResearchGate.

A Low-Cost GNSS RTK Based Acquisition Chain for Collaborative Collection and Sharing of Spatialized Manual Observations

Moinard, Simon (2023), A Low-Cost Gnss Rtk Based Acquisition Chain for Collaborative Collection and Sharing of Spatialized Manual Observations. Available at SSRN: https://ssrn.com/abstract=4400815 or http://dx.doi.org/10.2139/ssrn.4400815

Contexte et Objectif

L’article “A Low-Cost GNSS RTK Based Acquisition Chain for Collaborative Collection and Sharing of Spatialized Manual Observations” présente une nouvelle chaîne d’acquisition de données pour la collecte et le partage en temps réel d’observations géoréférencées. Ce système repose sur un rover GNSS RTK à faible coût et le réseau open source Centipede pour obtenir des corrections de localisation avec une précision centimétrique sur n’importe quel smartphone Android.

Méthodologie

La chaîne d’acquisition décrite utilise un rover RTK externe connecté via Bluetooth à un smartphone, qui reçoit les signaux de correction du réseau Centipede. Les données collectées sont ensuite synchronisées et partagées en temps réel via l’application Mergin Maps, permettant une collaboration efficace entre plusieurs utilisateurs.

Deux études de cas sont présentées pour démontrer le potentiel de cette chaîne d’acquisition. La première étude concerne la cartographie des vignes manquantes et mortes dans un vignoble de 35 hectares, tandis que la deuxième se concentre sur l’acquisition du poids des grappes de raisin au niveau du champ pendant la récolte.

Résultats

Les résultats montrent que la chaîne d’acquisition GNSS-RTK permet de collecter et de partager des données spatialisées avec une précision élevée de manière collaborative et en quasi temps réel. La simplicité d’utilisation et le faible coût du système en font une solution accessible pour de nombreuses applications agricoles.

Citations

  1. “This acquisition chain relies on a low-cost RTK GNSS rover and the open source Centipede network to obtain corrected geolocation with centimeter accuracy on any Android smartphone device.” (Page 1)
  2. “The correction signal (Figure 1.2) is obtained from the nearest base station (as the reference correction signal) from a network of ground bases named Centipede (Ancelin et al, 2022a).” (Page 3)
  3. “The coverage of the centipede network makes it possible to benefit from RTK centimeter positioning for free almost everywhere in France where an Internet connection is available.” (Page 3)
  4. “Communication between the RTK rover and RTK location correction stream (Centipede in our case) rely on the internet mobile network.” (Page 8)

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : SSRN.

Le Real Time Kinematic collaboratif, low-cost et open source. Positionnement GNSS temps réel, cinématique, collaboratif et en accès libre et à faible coût.

Julien Ancelin, Sylvie Ladet, Wilfried Heintz. Le Real Time Kinematic collaboratif, lowcost et open source. Positionnement GNSS temps réel, cinématique, collaboratif et en accès libre et à faible coût. Spatial Analysis and GEOmatics 2023, GDR MAGIS Méthodes et Applications pour la Géomatique et l’Information Spatiale; Centre de Recherche en Données et Intelligence Géospatiales de l’Université Laval (Québec), Jun 2023, Québec, Canada. pp.184-197. ⟨hal-04144737⟩

Contexte et Objectif

L’article “Le Real Time Kinematic collaboratif, low-cost et open source. Positionnement GNSS temps réel, cinématique, collaboratif et en accès libre et à faible coût” publié dans les actes de la conférence SAGEO 2023 explore les innovations apportées par le réseau CentipedeRTK. Ce réseau vise à fournir des solutions de positionnement GNSS RTK (Real Time Kinematic) de haute précision, à faible coût, en libre accès et open source, facilitant ainsi l’accès à des technologies de géolocalisation précises pour divers utilisateurs, notamment dans les secteurs agricoles, forestiers et maritimes.

Méthodologie

L’étude présente une description détaillée de l’infrastructure CentipedeRTK, qui repose sur trois segments principaux :

  1. Le segment “base RTK” : Les bases GNSS, installées par des contributeurs individuels, des instituts de recherche, et des partenaires publics et privés, collectent des données satellitaires qu’elles transmettent sous forme de corrections pour améliorer la précision des positions GNSS des utilisateurs.
  2. Le segment “caster” : Les corrections des bases GNSS sont diffusées via un serveur caster accessible aux utilisateurs en temps réel. C’est un système centralisé de diffusion des corrections GNSS via le protocole NTRIP, permettant une communication entre les bases et les rovers.
  3. Le segment “rover” : Des dispositifs mobiles qui reçoivent les corrections en temps réel pour une géolocalisation précise.

Les chercheurs ont évalué la performance du réseau à travers plusieurs études de cas, incluant l’agriculture de précision, la surveillance océanique et la géolocalisation forestière.

Résultats

Les résultats montrent que CentipedeRTK fournit une précision de géolocalisation centimétrique à un coût bien inférieur à celui des systèmes propriétaires traditionnels. Le réseau, déployé depuis 2019, compte plus de 750 stations (juillet 2024) opérationnelles et est largement utilisé dans divers domaines scientifiques et techniques. Les utilisateurs bénéficient d’une documentation complète et d’un soutien communautaire pour l’installation et l’utilisation des équipements.

Citations

  1. “Le réseau CentipedeRTK, créé par des agents issus d’organismes français de recherche publique, vise à fournir un maillage national d’antennes fixes qui fournissent un signal de correction ouvert.” (Page 1)
  2. “Avec l’émergence de solutions libres et ouvertes, ce frein est désormais levé. Le réseau CentipedeRTK propose des solutions d’équipement à coûts réduits et l’accès à des bases GNSS RTK ouvertes permettant de connecter son mobile et d’atteindre une précision de mesure centimétrique.” (Page 3)
  3. “Depuis son déploiement en France en 2019, le réseau s’est considérablement étendu avec plus de 400 stations opérationnelles et une variété de domaines d’application, notamment dans le secteur public (17%) et privé (66%), en particulier du monde agricole.” (Page 3)
  4. “L’antenne de la station de référence devra être installée sur un support stable avec une vue dégagée vers le ciel, sans obstruer la vue en dessous de 10 degrés par rapport à l’antenne.” (Page 5)
  5. “Nous avons souhaité présenter dans cet article de manière synthétique l’intérêt du réseau CentipedeRTK et les détails matériels de son fonctionnement, et de montrer un éventail d’applications pour lesquelles ce réseau a fourni des performances satisfaisantes.” (Page 10)

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : HAL.

RTK GNSS-Assisted Terrestrial SfM Photogrammetry without GCP: Application to Coastal Morphodynamics Monitoring

Jaud, M.; Bertin, S.; Beauverger, M.; Augereau, E.; Delacourt, C. RTK GNSS-Assisted Terrestrial SfM Photogrammetry without GCP: Application to Coastal Morphodynamics Monitoring. Remote Sens. 2020, 12, 1889. https://doi.org/10.3390/rs12111889

Contexte et Objectif

L’article “RTK GNSS-Assisted Terrestrial SfM Photogrammetry without GCP: Application to Coastal Morphodynamics Monitoring” explore une méthode de photogrammétrie terrestre SfM assistée par GNSS RTK sans points de contrôle au sol (GCP). Cette méthode vise à simplifier les relevés photogrammétriques dans les environnements naturels, comme le suivi des falaises côtières. La méthode utilise une antenne GNSS RTK reliée à une caméra Reflex ou à un smartphone pour fournir des données de haute précision.

Méthodologie

Les auteurs ont testé cette méthode sur la plage de Porsmilin en Bretagne, France. Ils ont comparé la qualité des reconstructions SfM à celles obtenues avec un scanner laser terrestre (TLS) synchronisé. Les résultats montrent une erreur moyenne de 0,3 cm avec une caméra Reflex et de 0,2 cm avec un smartphone, démontrant la robustesse et l’efficacité de cette approche.

Résultats

Les résultats montrent une précision élevée des relevés photogrammétriques terrestres assistés par GNSS RTK, avec une erreur standard de 4,7 cm pour la caméra Reflex et de 3,8 cm pour le smartphone. Ces résultats sont comparables aux relevés réalisés avec des méthodes plus coûteuses et complexes, comme les scanners laser.

Citation Exacte

  • “Using an open RTK GNSS network, for instance, such as that provided by Centipède RTK (https://centipede.fr/), which provides low cost systems for centimeter-scale accuracy positioning, could be a promising avenue for expanding the use of our RTK GNSS-assisted terrestrial SfM photogrammetry method.”

Pour plus de détails, vous pouvez consulter l’article complet ici : MDPI.