Matériels

Cette section décrit en détail le matériel nécessaire et la méthode d’assemblage pour fabriquer un rover RTK avec connexion Bluetooth pour smartphone. Le Rover V5.1 nécessite une impression 3D du boitier ainsi que du matériel de soudure précis à l’étain, si vous n’avez pas d’équipements pensez aux fablabs à côté de chez vous!!!

Liste du matériel V5.1

Boitier:

Le modèle impression 3D pour réaliser la boite est disponible sur la plateforme de partagePrusaPrinter, elle permet aussi de trouver une imprimante pas loin de chez vous pour réaliser l’impression. Vous pouvez demander également votre fablab local.

Il est conseillé d’utiliser du filament en PETG. C’est un excellent choix pour l’impression de pièces mécaniquement stressées. Comparé au PLA, il est plus résistant à la chaleur, plus souple et moins cassant.

• Télécharger et imprimer le fichier v5_1_3-alim+gnss_petg_0.2mm_PETG_MK3S_5h27m.gcode

fichiers source impression 3D

Composants

La disponibilité des composants chez les fournisseurs peut évoluer voir disparaître mais ils ont des dimensions assez standards. Assurez d’avoir les mêmes dimensions si vous en trouvez ailleurs, sinon modifier le modèle d’impression 3D.

Prix et référence à jour au 20/09/2022

matériel	ref	prix TTC	frais de port (FR)
Batterie LIPo 3.7v 2000mAh	BAT0005	19.20€
PowerBoost 1000 Charger 1A	ADA 2465	23.94€	5.45€
micro interrupteur à glissière 3.7mmX8.5mmX3.5mm (boite de 150)		8.99€
DA233 multi-band GNSS Antenna	0925	83.88€	5.00€
DP0601 RTK GNSS (XL F9P)	0891B08A	203.88€	10.00€
Adaptateur USB C vers USB Micro B(boite de 6)		5.82€
Bluetooth HC-05		9.20€
SMA Mâle vers SMA Femelle Coude 135° 45°(par 2)		9.98€	7.50€
8 Vis à métaux M2 tête Cylindrique Pozidriv inox 6mm (paquet de 100)	528-693	8.26€
4 Écrous hexagonal M3, Acier Inoxydable (paquet de 100)	189-563	10.81€
4 Vis à métaux M3 tête Cylindrique fendue inox 20mm) (paquet de 100)	526-984	10.25€	10.20€
Total TTC environ		394€	38.15€

Paramétrage du récepteur GNSS et du bluetooth

Ouvrir dans un nouvel onglet la page deConfiguration du récepteur GNSS et du bluetooth et suivre les instructions.

Assemblage du Rover V5.1

Préparer son matériel

Vérifier que vous disposez de tous les composants:

• Module F9P DP0601
• Câble 6 pins fournis avec le F9P DP0601
• Module Bluetooth Hc-05
• rallonge 45° SMA
• Batterie 2000 mAh
• Module adafruit Power boost 1000c
• interrupteur
• Adaptateur micro usb > usb type-C
• 8 vis M2
• 4 vis M3
• 4 écrous M3
• Antenne GNSS
• La boite imprimée

Adaptation des câbles 6-pins

• Prendre un des câbles plats noirs fournis avec le récepteur GNSS F9P DP0601 et coupez le en deux et préparer les connexions et les étamer:

Attention au sens du connecteur du câble!

Bluetooth

• Bien repérer l’ordre des brins du câble pour la connexion entre le récepteur F9P et le module bluetooth HC-05. Attention le fil avec une bande blanche n’est pas toujours du même côté, il peut être le + ou le -. Utiliser ce document: DP0601 1.3 Pin description
• Faire correspondre les branchements entre le DP0601 F9p > BT Hc-05:
  • 5V IN > VCC
  • UART1 RX > TXD
  • UART1 TX > RXD
  • I2C SCL > rien
  • I2C SDA > rien
  • GND > GND
• Souder

• Connecter enfin sur le UART1 du récepteur DP0601 F9p

Power boost

• Bien repérer l’ordre des brins du câble pour la connexion entre le récepteur F9P et le module power boost 1000c. Attention le fil avec une bande blanche n’est pas toujours du même côté, il peut être le + ou le -. Utiliser ce document: DP0601 1.3 Pin description
• Faire correspondre les branchements entre le DP0601 F9p > Powerboost 1000c:
  • 5V IN > +
  • UART1 RX > rien
  • UART1 TX > rien
  • I2C SCL > rien
  • I2C SDA > rien
  • GND > -
• Souder

• souder maintenant l’interrupteur sans courber les 3-pin

Doc adafruit interrupteur

Assemblage

• Préparer vos outils pour l’assemblage

• Préparer l’ensemble des pièces et procéder au montage, il peut être nécessaire de déboucher les trous des vis de fixation du récepteur GNSS et du module d’alimentation sur le boitier imprimé. Utiliser un foré adapté à la taille de vos vis et une visseuse.

• Commencer par l’insertion des écrous

• Utiliser un briquet pour chauffer l’écrou puis l’insérer dans le boitier, attention à ne pas trop chauffer et surtout à ne pas trop appuyer au moment de l’insertion au risque de déformer le boitier

• Assembler les composants d’alimentation.

• Il est parfois nécessaire de poncer légèrement le trou sur le côté pour l’adaptateur USB en fonction des modèles.

• Fixer la nappe avec un scotch et tester l’alimentation

• Assembler les composants GNSS et Bluetooth

• Commencer par le Bluetooth (a-t-il bien été paramétré avant?) engager les broches en premier et pousser le module pour qu’il s’insère dans son emplacement.

• Connecter les composants au récepteur GNSS (a-t-il bien été paramétré avant?) pour procéder à un test de fonctionnement

• Attention à partir de maintenant tous les composants sont connectés, faire très attention à ne pas tirer sur les câbles!!! Installer le récepteur GNSS et ne serrez pas entièrement les vis. Assembler le raccord SMA avec une pince

• Finaliser le serrage et fixer le câble.

• Refermer délicatement le boitier en vérifiant de ne pas écraser un câble, tester de nouveau puis finaliser l’assemblage avec les boulons. Il est possible d’utiliser du joint silicone sur les zones de contact et les trous des composants afin d’assurer une certaine étanchéité.

• Votre Rover GNSS RTK est enfin prêt, il vous reste maintenant à paramétrer votre smartphone