Liste

Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d’une base GNSS Unicore UM980 triple-fréquences:

Matériel Prix HT
simpleRTK3B Budget ou UM980 RTK GNSS receiver ~200€
Budget Survey Tripleband GNSS Antenna ou BT-800S ~100€

paramétrer le récepteur GNSS UM980

Pour le moment Rtkbase ne possède pas de paramétrage automatique pour ce récepteur GNSS, il est nécessaire de passer par un logiciel pour injecter les paramètres. Voici la procédure à suivre:

  • Brancher votre récepteur GNSS en USB au PC, ouvrir le gestionnaire de périphériques, cliquer sur Ports et noter le numéro de port COM de USB Serial Port. Dans mon exemple 12

param

  • Ouvrir ce fichier en cliquant sur le lien puis faire CTRL S pour le sauvegarder dans le dossier de votre choix:
  • Télécharger et installer Realterm_exe
  • Démarrer en mode administrateur (click droit) le programme RealTerm
  • Cliquer sur l’onglet en bas à gauche Port puis:
    • Modifier le Baud à la valeur 15200
    • Rechercher le Port de votre récepteur:
      • Si votre numéro de port n’est pas dans la liste, cliquer sur /VCP0 puis sur V change, une nouvelle fenêtre s’ouvrira pour choisir quel Port COM connecter. Choisir celui que vous avez trouvé précédemment, dans mon exemple COM12.

dans mon exemple le COM12 est 12=/VCP0 et cliquer sur V Change pour que s’affiche seulement le numéro

param param

  • Cliquer sur l’onglet Send puis:
    • modifier la deuxième valeur du Delays à 8000
    • Dans Dump File to Port sélectionner le fichier téléchargé précédemment : conf_base_GNSS_UM980.txt

param

  • Cliquer enfin sur Send. Les commandes du fichier de configuration vont se succéder (en jaune), si il n’y en a pas c’est que le port COM à mal été configuré, revenir au début du paramétrage pour vérifier sur quel port le récepteur GNSS est branché.

param

  • A la fin de la procédure, il est écrit Done au dessus de la barre de progression. Des messages (en jaune) s’écrivent régulièrement (si vous avez une antenne branchée au récepteur GNSS et quelle est bien placée en extérieur)

param

  • Si tout est OK vous pouvez maintenant débrancher votre récepteur GNSS du PC et le connecter en USB dans votre base GNSS
  • Après les prochaines étapes, quand vous aurez accès à l’interface web de RTKBase, il sera nécessaire de modifier les paramètres du Main Service afin de les rendre compatible avec la configuration de l’UM980.

UM980_RTKbase

Assemblage

Dans un premier temps faites un premier montage sans la boite:

  • Assembler l’antenne sur son support
  • Connecter le câble d’antenne au récepteur GNSS
  • Connecter le cordon USB entre le recepteur GNSS et le raspberry pi / orange pi
  • Connecter le câble ethernet RJ45 à votre réseau (BOX internet, CPL, prise réseau Rj45)
  • Préparer l’alimentation mais ne pas mettre encore sous tension.

Enfin