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Paramétrage

Pour la connexion sur http://basegnss.local (ou l’IP du Rasperry Pi) il est nécessaire de saisir un mot de passe (admin), il est conseillé de le modifier par la suite.

base gnss

La base dispose de 3 onglets.

STATUS

  • Visualisation de la qualité de réception de chaque satellite (graphique).
  • Position approximative de la base et la possibilité de copier les coordonnées.
  • Carte de situation de la base, le pictogramme bleu donne la position approximative instantanée, la cible la position exacte de la base renseignée dans SETTINGS >Main service > Base coordinates.

SETTINGS

Activation en cliquant sur ON/OFF et paramétrage des services en cliquant sur Options.

Main service

C’est le service permettant de récupérer les signaux des satellites et de les distribuer aux autres services (NTRIP,TCP,LOGS), l’activation de ce service est indispensable pour le fonctionnement des suivants.

  • Base coordinates : C’est ici que vous rentrerez la position exacte de votre base RTK après réception du rapport IGN ou post-traitement.

  • Com port, Com port settings, Receiver type, Receiver format : sont des paramètres récupérés automatiquement au moment de la première installation, ils correspondent au type de matériel connecté au Raspberry Pi.

  • Antenna info : Renseigner le type d’antenne que vous utilisez pour la réception. La plupart des antennes utilisées sont les suivantes: u-blox_ANN-MB-00, drotek_D910, ardusimple_AS-ANT2B-SUR, ardusimple_AS-ANT2B-CAL, BEITAN_BT-160, BT-47N, HX-CSX601A, Mini_Survey_Antenna_GPS500, mais il e existe d’autre. Pour certaines utilisations avec des récepteurs propriétaires, il peut être nécessaire de renseigner ADVNULLANTENNA.

  • Tcp port : le port de communication de ce service.

    base gnss

Ntrip service

C’est ici que vous allez paramétrer votre base pour qu’elle soit accessible sur le réseau Centipede

  • Caster address : par défaut caster.centipede.fr
  • Caster port : par défaut 2101
  • Caster password : Le mot de passe pour le caster centipède est centipede, il sera nécessaire dans le futur de déclarer sa base à l’administrateur avant de pouvoir avoir une connexion au caster, le but est d’effectuer une vérification de la position précise de la base RTK.
  • Mount name : C’est le nom de votre Base RTK, à vous de choisir 4-5 caractères en majuscule.
  • Rtcm messages : Par défaut la base est configurée pour envoyer certains messages, mais vous avez la possibilité de les personnaliser et de rajouter une fréquence d’envoie (ex: 1004(15),…). une liste des messages possible est disponible ici
  • Receiver options: avec l’option par défaut -TADJ=1 permet d’avoir des secondes rondes.

base gnss

Rtcm server service

Il est possible de se connecter directement à sa base RTK pour recevoir la trame de correction RTCM3, cette option peut être activée en plus du Ntrip Service.

  • Rtcm server port : port de sortie du flux de correction
  • Rtcm server messages : explication identique au Ntrip Service
  • Receiver options: avec l’option par défaut -TADJ=1 permet d’avoir des secondes rondes.

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Rtcm serial service

Il est possible de connecter un émetteur radio pour recevoir la trame de correction RTCM3, cette option peut être activée en plus du Ntrip Service.

  • Rtcm server port : port de sortie du flux de correction, il est nécessaire de modifier 2 fichiers dans la partition /boot pour activer le port série du Raspberry Pi, la méthode est expliquée dans la section port série
  • Rtcm server messages : explication identique au Ntrip Service
  • Receiver options: avec l’option par défaut -TADJ=1 permet d’avoir des secondes rondes.

    base gnss

File service

Paramétrage des fichiers de logs nécessaires, par exemple, au calcul de la position précise de la base. Il est conseillé de conserver les paramètres par défaut.

Il est indispensable de démarrer ce service à la mise en route de la base afin de pouvoir calculer sa position précise

Ensuite, si vous n’avez pas l’utilité de faire du post-traitement, il est recommandé, afin d’améliorer la durée de vie de la carte SD, de couper le service.

base gnss

System Settings

  • Check update : permets de vérifier et d’installer automatiquement les mises à jour de votre base RTK.
  • Change Password : permets de modifier le mot de passe nécessaire pour se connecter à l’interface web.
  • Diagnostic: affiche une nouvelle page web avec l’état des services.
  • Power : permet de redémarrer(Reboot) et d’éteindre(Shutdown) votre base RTK.

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LOGS

  • La base enregistre si le File service est activé le flux de données des satellites. Il est indispensable de lancer l’acquisition des logs pour le calcul du positionnement de la base.
  • Tous les jours à 04h du matin une compression des fichiers du jour précédent est effectuée en .zip, son poids est d’environ 160 Mo.
  • Ces fichiers peuvent être convertis en RINEX (après 24h et compression en .zip) avec le bouton edit (crayon) afin de réaliser le calcul de la position précise.
  • Pour lancer une conversion RINEX d’un fichier .zip attendre 24h entières soit 1 journée complète. Par exemple, si vous démarrez vos logs le 18/07/2020 à 15h30 attendez jusqu’au 20/07/2020 matin.
  • Les fichiers convertis en RINEX sont également accessibles dans ce tableau au format AAAA-MM-JJ-MP.20o

    base gnss

Passons maintenant au calcul du positionnement de la base