Rovers GNSS RTK (Bluetooth / ESP32) + configurations récepteurs
Ce dépôt regroupe tout le nécessaire pour fabriquer un rover GNSS RTK autour d’un récepteur (ex. u-blox, Unicore, …) et l’utiliser :
- soit comme rover “pass-through” (le smartphone fait le client NTRIP et injecte les RTCM),
- soit comme rover autonome (ESP32 + Wi-Fi : client NTRIP embarqué),
- soit comme rover connecté (ESP32 + Wi-Fi + MQTT + capteurs).
Il contient également un dossier de configurations récepteurs GNSS (profils NMEA/RTCM, débits UART, phrases NMEA, etc.) afin d’avoir un comportement stable et reproductible.
L’objectif est de fournir des briques DIY (matériel + firmware + tests) et documenter les variantes, tout en conservant une compatibilité maximale avec les applis mobiles GNSS/NTRIP.
Toutes les ressources sont disponibles sur la page https://github.com/jancelin/rover-gnss pour fabriquer sont rover RTK, une version commerciale est également disponible pour ceux qui ne sont pas bricoleur.