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Prérequis

Matériels

  • Une tablette ou un PC sous windows 10 ou Linux
  • Une antenne GNSS bi-fréquence
  • Un recepteur F9P

Logiciels

Connexion et paramétrage

Branchement de l’antenne GNSS

  • Brancher l’antenne + récepteur F9P en USB

  • Ouvrir ensuite le gestionnaire de périphériques et vérifier le port COM créé sous Windows ou le point de montage /dev/ttyXXX pour Linux

RTKLIB

RTKLIB permet de convertir le Signal de postionnement de l’antenne GNSS grâce à une correction RTCM3 (Réseau Centipede par exemple) en un signal de géolocalisation précise au centimètre si les conditions le permettent.

RTKnavi

Permet de paramétrer automatiquement certains paramètres de RTkLIb

RTKnavi

  • Cliquer sur le I en haut à droite
  • cliquer sur ROVER > Opt

RTKnavi

  • Modifier si besoin le Port COM7 (Entrée USB de l’antenne GNSS) en fonction de votre paramétrage.
  • Télécharger ce fichier de paramétrage
  • cliquer sur ROVER > Cmd

RTKnavi

Permet de charger des paramètres injectés au module F9P à chaque démarrage

  • Ciquer sur Base Staion > Opt
  • Modifier le Mountpoint sur la base Centipede la plus proche de vous.

Si vous n’êtes pas couverts par une Base CentipedeRTK vous pouvez en fabriquer une ici.

RTKnavi

  • Cliquer sur le O en haut à droite
  • cliquer sur Solution > Option
  • Modifier si besoin le Port COM9 (Sortie NMEA de RTKlib) en fonction de votre paramétrage.

RTKnavi

  • Faire EXIT et ré-ouvrir RTKNavi pour l’enregistrement des paramètres.

Premier démarrage

  • Cliquer sur Start et attendre (de 30s à plusieurs minutes) une position FIX RTK

L’antenne de réception doit bien-sûr être en extérieur dans un milieu dégagé

RTKnavi