Prérequis

Matériels

• Une tablette ou un PC sous windows 10 ou Linux
• Une antenne GNSS bi-fréquence
• Un récepteur F9P

Logiciels

• La dernière version du logiciel RTKlib version Rtkexplorer demo5 > Calcul du positionnement en RTK par RTKlib pour une géolocalisation centimétrique.

Connexion et paramétrage

Branchement de l’antenne GNSS

• Brancher l’antenne + récepteur F9P en USB

• Ouvrir ensuite le gestionnaire de périphériques et vérifier le port COM créé sous Windows ou le point de montage /dev/ttyXXX pour Linux

RTKLIB

RTKLIB permet de convertir le Signal de positionnement de l’antenne GNSS grâce à une correction RTCM3 (Réseau Centipede par exemple) en un signal de géolocalisation précise au centimètre si les conditions le permettent.

• Télécharger la dernière version de RTKlib version Rtkexplorer demo5
• le décompresser dans le dossier de son choix.
• Ouvrir RTKNavi

• Télécharger ce fichier de paramétrage
• cliquer sur option …
• Cick sur LOAD et choisir le dernier fichier téléchargé et OK

Permet de paramétrer automatiquement certains paramètres de RTkLIb

• Cliquer sur le I en haut à droite
• cliquer sur ROVER > Opt

• Modifier si besoin le Port COM7 (Entrée USB de l’antenne GNSS) en fonction de votre paramétrage.
• Télécharger ce fichier de paramétrage
• cliquer sur ROVER > Cmd

• Cliquer sur LOAD et choisir le dernier fichier téléchargé
• Cocher Commands at startup

Permet de charger des paramètres injectés au module F9P à chaque démarrage

• Cliquer sur Base Staion > Opt
• Modifier le Mountpoint sur la base Centipede la plus proche de vous.

Si vous n’êtes pas couverts par une Base CentipedeRTK vous pouvez en fabriquer une ici.

• Cliquer sur le O en haut à droite
• cliquer sur Solution > Option
• Modifier si besoin le Port COM9 (Sortie NMEA de RTKlib) en fonction de votre paramétrage.

• Faire EXIT et ré-ouvrir RTKNavi pour l’enregistrement des paramètres.

Premier démarrage

• Cliquer sur Start et attendre (de 30s à plusieurs minutes) une position FIX RTK

L’antenne de réception doit bien sûr être en extérieur dans un milieu dégagé