Liste

Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d’un rover GNSS Ublox F9p bi-fréquences:

Matériel	Prix HT
F9P drotek: 5% ristourne code CENTIPEDERTK ou F9P ardusimple	180€
D910 antenna ou survey, pas de ublox ANN-MB!!!	100€

Mettre à jour le firmware de votre module GNSS F9P

Dans un premier temps il est nécessaire de mettre à jour le firmware de votre module GNSS F9P :

• Installer U-center (Windows seulement) Attention, n’installez pas U-Center 2, mais U-Center : Si U-Center refuse de démarrer avec un message d’erreur du type “MSVCR120.dll introuvable”, installez ce pack vc_redist 2013 x64.

• Update F9P firmware :

  • Télécharger le fichier de mise à jour le plus récent. Au 2023-02-25 il s’agit de la version 1.32
  • Connecter en USB le récepteur F9P au PC
  • Ouvrir U-center en mode administrateur (click droit Executer en mode administrateur)
  • Connecter le récepteur (bouton en haut à gauche) au bon port COM
  • Vérifier que le récepteur est bien connecté
  • Cliquer sur Tools > Firmware update…
    • Choisir le .bin précédement téléchargé dans Firmware image
    • cocher Use this baudrate for update et choisir 9600
    • Décocher les 4 autres ( Enter safeboot, …)
  • Cliquer sur GO (en bas à gauche de la fenêtre)
  • Attendre la fin de la procédure de mise à jour

Injection des paramètres

L’injection permet de paramétrer le récepteur F9P pour une utilisation avec RTKlib et plus particulièrement RTKGPS+ sur Android

• Télécharger/créer le fichier de configuration:
• avec Firmware 1.32: F9P_HPG1-32_Rover_5hz_nmea_460800.txt

• Aller dans Tools > Receiver Configuration
• Sélectionner u-blox Generation 9
• Sélectionner le fichier précédemment téléchargé
• Cliquer sur Transfert file -> GNSS et attendre que le transfert se réalise

Par mesure de prudence, s’assurer que la configuration est bien enregistrée :

• Cliquer sur View > Configuration View
• Cliquer sur CFG (Configuration)
• Cliquer sur Send
• Cliquer sur Disconnect
• Débrancher le récepteur