Materiel
Cette étape doit vous permettre de bien anticiper quel matériel acheter en fonction de la zone d’installation de l’antenne RTK et de vos possibilités de raccordement à un réseau Internet pour diffuser les corrections produites.
Choix de la zone d’implantation
- La zone d’implantation de l’antenne de réception ne nécessite pas une position dominante, mais doit proposer une visibilité maximum du ciel ; il est indispensable de ne pas avoir d’obstacles (bâtiments, arbres, murs …) au-dessus des 10 premiers degrés par rapport au plan horizontal de l’antenne.
- Elle doit également être très stable au niveau de sa position, il est donc préférable de la fixer sur un plot en béton ou sur le pignon d’un bâtiment (Attention à la dilatation des bâtiments en acier).
- Il peut y avoir une certaine distance entre l’antenne et le reste du matériel ; il est important d’anticiper cette distance et de commander un câble d’antenne à la bonne longueur. Il est recommandé de ne pas dépasser 5 à 7 mètres. Au delà, il faudra utiliser du câble de haute qualité, qui sera coûteux et rigide.
- La base RTK doit absolument avoir accès à Internet via un câble ethernet (RJ45) de préférence afin de partager ses corrections sur le réseau Centipede, il est donc nécessaire d’avoir un point accès à Internet non loin de la zone d’implantation et d’adapter la longueur du câble en fonction des besoins. Contrairement au câble antenne, le câble ethernet peut être plus long (jusqu’à 100 mètres). Si vous ne disposez pas d’une connexion à proximité, vous pouvez opter pour 2 boitiers CPL en ethernet.
Ce document: MEILLEURES PRATIQUES À L’INTENTION DES FOURNISSEURS DE SERVICES GNSS EN MODE RTK vous donnera les informations nécessaires afin d’anticiper au mieux votre installation, c’est l’étape la plus importante dans l’installation d’une base GNSS RTK
Liste
Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d’une base RTK L1-L2:
| Matériel | Prix HT |
|---|---|
| F9P drotek: 5% ristourne code CENTIPEDERTK ou F9P ardusimple | 180€ |
| D910 antenna ou survey, pas de ublox ANN-MB!!! | 100€ |
| Raspberry Pi 3/4 (difficile à trouver en ce moment) ou Orange Pi Zero LTS | 44€ |
| Micro SD 32Go | 23€ |
| Alimentation | 10€ |
| dissipateur de chaleur | 1€ |
| Cordon USB vers micro USB | 2.5€ |
| câble antenne sma mâle tnc mâle 3m (longueur à adapter) | 19€ |
| câble ethernet RJ45 (longueur à adapter) | 6€ |
| boite étanche je-200 | 16€ |
| TOTAL | 410€ |
Dans le cas où il n’y a pas de prise 230V à proximité de la base, et/ou pour simplifier l’installation, il est possible d’utiliser du POE pour alimenter la base via le cable ethernet :
Ces bases sont aussi disponibles en kit ou prémontées sur rtkbase.eu. Ce site est géré par le développeur de RTKBase. L’achat direct en ligne n’est pas possible pour le moment, il faut passer par le formulaire de contact.
crédit Stéphane Péneau
Assemblage
Dans un premier temps faites un premier montage sans la boite:
- Assembler l’antenne DA910 sur son support
- Connecter le câble d’antenne au récepteur F9P
- Connecter le cordon USB entre le F9P et le Raspberry Pi 3/4
- Connecter le câble ethernet RJ45 à votre réseau (BOX internet, CPL, prise réseau Rj45) et au Raspberry Pi 3/4
- Préparer l’alimentation mais ne pas mettre encore sous tension.
Montage
Next step
- Prendre la Micro SD 16Go et passons maintenant à l’étape suivante: Installation logiciel