1. Convertir un fichier de log en fichier RINEX

• Se rendre dans l’onglet LOGS de votre base RTK et cliquer sur le crayon (edit) d’un .zip complet de 24h.

• Une fenêtre s’ouvre pour vous proposer de convertir le fichier de log en fichier RINEX.
• Si vous êtes hors de France: Utiliser un Fichier de logs datant de plus de 15 jours puis choissisez le préréglage NRCAN, qui est compatible avec les services en ligne d’NRCAN pour le calcul du positionnement précis. Cliquer sur Create Rinex File

• Patientez lors de la création du fichier RINEX cela peut durer plusieurs minutes.

• Téléchargez le fichier créé. Une fois la fenêtre fermée (close) le fichier RINEX est également disponible dans la liste des logs avec un nom AAAA-MM-JJ-nom_de_votre_point_de_montage_nrcan.obs, son poids est d’environ 4 Mo.

2. Post traitement

Pensez à bien utiliser un RINEX datant de plus de 15 jours afin d’avoir un positionnement précis! Cette étape permet de corriger les données brutes de votre base RTK avec la méthode PPP NRCAN

• se rendre sur le site NRCAN
• Ouvrir une Session en renseignant votre identité
• Choisir le mode de traitement statique et ITRF
• Importer son Fichier d’observavtion RINEX généré précédement.
• Cliquer sur Soumettre à PPP

Les liens de téléchargement sont transmis après quelques minutes sur votre boite mail:

• Cliquer sur full_output.zip pour le télécharger
• Cliquer sur summary pour l’afficher

Les 2 documents (summary et full_output.zip) + le rinex créé précédement vous seront demandés au moment de la déclaration ,pensez à conserver l’ensemble des informations.

3. Interprétation du rapport

• Copier le summary

Exemple d’un fichier summary nrcan:

The estimated coordinates ITRF20 2023-05-24 for the 2023-05-25-CT_nrcan_1_.obs RINEX file are as follows:
Latitude	N46° 09' 53.4007"	± 0.002 m (95%)
Longitude	W0° 56' 54.7154"	± 0.002 m (95%)
Ellipsoidal Height	65.270 m	± 0.008 m (95%)
[46.16483353,-0.94853206,65.270] <---- Vos coordonnées en ITRF20!!

UTM Zone 30 (North)
Northing	5114407.540 m
Easting	658376.222 m
Scale factor (point)	0.99990835
Scale factor (combined)	0.99989812
[5114407.540,658376.222,65.270]
Cartesian coordinates
X	4424561.087	± 0.006 m (95%)
Y	-73255.334	± 0.002 m (95%)
Z	4578002.990	± 0.006 m (95%)
[4424561.087,-73255.334,4578002.990]

Orbits and Clocks Used: NRCan/IGS Final
GNSS Data: GPS & GLONASS
GRS80 ellipsoid used for (x,y,z) to (lat,lon,h) transformation

.

• aller sur ITRF20 to ETRF2000 conversion et coller le summary, cliquer sur 1. Extract data

• Cliquer sur 2. Click to display the ECTT result… afin de convertir les coordonnées ITRF2020 en ETRF2000. Vous aller avoir un nouvel onglet qui s’ouvre vers le convertisseur EUREF Permanent GNSS Network. Copier toute la zone RESULTS.

• Revenir sur la page précédente et coller les valeurs, cliquer ensuite sur 3. Convert XYZ to Lat Long Elev

• Les coordonnées finales de votre base GNSS sont maintenant affichées, Cliquer sur 4. Export Form Data .txt … pour télécharger le rapport de conversion afin de pouvoir l’envoyer lors de votre déclaration sur le réseau Centipede-RTK.

• cliquer sur 5. Finaly, Copy Converted Coordinates for… pour copier ces valeurs et les insérer dans les paramètres de coordonnées de votre base GNSS.

Vos coordonnées géographiques sont maintenant dans un système global au niveau de l’Europe géographique qui prend en compte le mouvement de la plaque tectonique eurasienne. Chaque pays a souvent un système de coordonnées local en plus, comme le RGF93 en France, afin de prendre en considération les mouvements locaux. Les différences sont mineurs en positionnement par RTK ( < 1cm ). Si vous avez besoin d’avoir d’être convergeant avec le système de coordonnées de votre pays merci de nous faire remonter vos besoins sur le forum

• Passons à la finalisation du Paramétrage du positionnement de votre Base RTK