CentipedeRTK
Le Real Time Kinematic collaboratif, ouvert et Open Source 🛰️ 🛰️ 🛰️
CentipedeRTK est un réseau collaboratif de bases GNSS ouvertes et disponibles pour toute personne se trouvant dans la zone de couverture. Le réseau est étendu par des instituts publics, des particuliers, des acteurs privés comme les agriculteurs ou d’autres partenaires publics.
L’objectif du projet est d’offrir une couverture complète du territoire métropolitain. Il est soutenu financièrement par INRAE et a bénéficié dès son démarrage en 2019 de moyens mutualisés entre des instituts de recherche, des organismes publics, des agriculteurs et des entreprises privées. La carte ci-dessous présente l’étendue actuelle du réseau.
http://caster.centipede.fr:2101
- Aide technique:
Les instituts de recherche comme INRAE ou le CNRS utilisent la géolocalisation pour référencer leurs données environnementales, mais la précision des systèmes de navigation par satellite, qui dépend des conditions atmosphériques, n’est que de quelques mètres. Des systèmes de correction différentiels peuvent compenser ce manque de précision : la cinématique en temps réel (Real Time Kinematic) permet ainsi d’approcher la précision centimétrique. Mais ce système nécessite une base de référence à proximité du lieu de collecte, l’accessibilité de son signal ainsi qu’un matériel extrêmement coûteux pour le traiter. Depuis quelques années, des développeurs travaillent activement avec des logiciels et des composants open-source/open-hardware pour créer des solutions peu coûteuses, fiables, légères et faciles d’utilisation.
Cette technologie permet par exemple d’effectuer des relevés naturalistes (flore, faune) avec une précision de localisation élevée, de faire des relevés photographiques aériens (drones) et d’automatiser la conduite automatisée des véhicules agricoles afin d’augmenter la précision, la qualité et la traçabilité des interventions.
Nous avons finalisé récemment une collaboration avec le Réseau National GNSS Permanent (RENAG - cf. doi:10.15778/resif.rg ). Cette collaboration a donné lieu à la mutualisation d’un certain nombre de nos bases respectives. Le réseau CentipèdeRTK a donc été enrichi d’une trentaine de bases RENAG, notamment dans le sud-est de la métropole. En outre, les bases CentipedeRTK sont désormais rinexées (= leurs données sont archivées) dans les bases de données RENAG (via le centre de données : doi.org/10.17616/R31NJN5L, ce qui constitue un gage sérieux de pérénnité pour les données du réseau. Réciproquement, les bases CentipèdeRTK sont utilisées pour les analyses opérées par RENAG quotidiennement.
